2007年04月17日

トヨタ、バイオリン弾くロボット開発成功 将来は介護方面への応用も

愛知万博でトランペットを吹いて活躍したトヨタ自動車の二足歩行ロボットに、
「バイオリニスト」が仲間入りすることになった。

弦楽器の演奏に必要な微妙な動作を可能にする技術の開発に成功した。
他の管楽器や打楽器の演奏が出来る車輪走行型ロボットらとともに
「ロボットオーケストラ」を結成し、今秋にもデビューの予定だ。

バイオリンの演奏は、弦を押さえる左手の指の動きや、弓を引く右手の微妙な力加減など、
より高度な技術が必要とされる。トヨタは介護や接客などができる人型ロボットの実用化を
目指して開発を進めており、今回、開発した技術は、介護ロボットなどにも応用できるという。

愛知万博ではトランペットロボをはじめ、テューバ、トロンボーン、ホルン、ドラムを担当する
車輪走行型ロボットがトヨタ館でのショーを盛り上げるなどした。
「バイオリニスト」がデビューするロボットオーケストラの初演奏は今秋の会社設立70周年記念式典が
有力視されている。

ソース
http://www.asahi.com/science/update/0415/NGY200704150017.html
関連スレ
【企業】トヨタがロボット開発拠点建設へ。需要増見込み本格参入 [07/04/12]
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1176347563/

2 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 22:18:06 ID:1RxnI0BP
2じゃなかったら首相官邸に襲撃予告する

3 名前:ガムはロッテ チョコもロッテ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 22:18:11 ID:WyqV1k9M
フルオーケストラ作ってみろよ

4 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 22:20:05 ID:1RxnI0BP
その内バイオリン弾くジェット飛行機を発表するんだろうよw

5 名前:名無しさん[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:25:08 ID:OGoRyYON
微妙な力加減が出来るという事は、潮吹きさせることも出来るな。

6 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:27:18 ID:MhODCTVc
ロボヘルはト○タの登録商標です。

7 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:28:24 ID:8m0NDvly
ヤマハの技術者が作ったんだろ

8 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:29:04 ID:As1ZTHDz
えーと
将来の期間工削減かな

9 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:29:06 ID:aY92EF3b
てか最初から介護方面のロボットを作れよ。

10 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:31:25 ID:EvN8w5dX
うーん、夢があるのかー?
応用がきくのかー?

CDで流してはダメなのか?

11 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:33:30 ID:kYmQvl6l
絶妙の握力の手コキロボ1台ください。

12 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:33:33 ID:GUnd54pO
アシモが歩いた時の衝撃に比べるとなー
メガ粒子砲くらい撃てんのか

13 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:34:57 ID:L8pookc0
      ,. -─ '' "⌒'' ー- 、           __,,. -──- 、.
    ./ ,r' ´  ̄ ̄ `'' ‐-r--、     r=ニフ´  ̄ ̄ ~`` ‐、 \
   /      ,r--‐''‐ 、.._,,二フ-、  ,. -‐゙ー-‐ ''、'ー--''-_、     \
 /       /     , '´    ,.イ ヽ__     }ノ´二 -‐ヽ._ \
        {       i     >{    L    ,'ー 'ー ''´ ̄}
         ト、     !.     〈/     }   /      ,.イ
         ヽ、___ヽ、  ./ カパッ   ̄レ'   _, ‐'
  、             " `,二ヽ!        r''二  ̄
    ` ‐- 、..__,. -‐─┴─'         ゙─‐'--''─- 、..___ ,.
                    ‖‖
                 トレンドたまご♪



14 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:36:40 ID:qU5SrVsk
ビブラートのテクニックは手動バイブにつながる

15 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 22:39:21 ID:/lokO2ah
これ地味にすごくないか?

16 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:39:44 ID:T+HTN1CP
金管楽器は無理だろう・・・常識的に考えて・・・

17 名前:名無しさん[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:42:17 ID:OGoRyYON
ピアノを演奏するロボットなら30年前から有るぞ。

18 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:43:48 ID:kYmQvl6l
>>16
おまい、みてないの?

19 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:46:14 ID:2lDk0kYI
オレも楽器やってるがこれは脅威。
だって間違えないんだもん。

20 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:47:22 ID:LFUR0w0m
これはすごい。

21 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 22:56:33 ID:D8bGfupI

 動画は無いのか?

22 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:00:13 ID:QPDVDcDM

期間工の代わりになるロボットを作るのが真の目標。

23 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:01:53 ID:s+M/8dO2
動画は?

24 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:04:06 ID:s6KhkIso
しょーがねえなあ

http://www.youtube.com/results?search_query=heifetz&search=Search

25 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:05:19 ID:ezIGeJvN
>>11
握り潰される不具合発生の悪寒

26 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:08:29 ID:juHZTeFq
>>11

こういうロボットに手コキされたいか?
http://www.youtube.com/watch?v=NiliPslpHi8

27 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:11:57 ID:5oRPFhCs
名著 嫌日流より

@全国民の90%が国旗を持っている愛国者の国
AIQが世界で最も高い国
B中学生高校生の学力が世界一高く
C世界の有名大学へトップで入学する学生を生む頭脳明晰な国
D文盲率が1%未満の世界唯一の国
E全国民が5歳以前に自国語を学ぶ世界唯一の国家
F文字がない国々に国連が提供する文字はハングル
(アフリカのいくつかの国々ではハングルを用いている)
G大学進学率が世界最高の国
H公共交通機関に老人や弱者優先席がある国
I女性が世界で最もきれいな国
J世界にその類例が珍しい単一民族国家
K働く時間は世界最高、遊ぶ時間は世界最低の世界で最も勤勉な国
L世界で最も根性があるといわれている三大民族ドイツ人、ユダヤ人、日本人を合わせた
以上に根性がある民族の国
Mアメリカも無視できない日本に意見を言える世界唯一の国」

   /\
  / == \
/‖ @ ‖ \
\   ==   /\  ∧∧      ∧∧     ∩∧∩
  \属国/   \< `∀´>    < `∀>   <.| | `∀>
    \/    ,,ノつ  つ      / つつ   /'  /
         ⊂,   ノ      ⊂..,, /   ⊂..,, /
  ,.,.,..,.,..,.,.,.,.,.,.,.,.,.,"ヽフ.,.,.,.,.,.,.,.,,.,.,.,,.,.,.,,.,.,ヽフ.,.,.,.,.,.,.,.,ヽフ.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,

 http://echoo.yubitoma.or.jp/photo/blog_b/256c87156acdcf96d447ad8fe604e010.jpeg




28 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 23:18:50 ID:2jqA81wk
>>26
うわぁ、ツボだ・・・今風に、微妙にバタ臭い顔にしてあるのな。
絶妙な大きさのオッパイに萌え。つーかオッパイ周りのセンサーは実装してあるのかしらん

29 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:22:38 ID:hiH9Ax0A
>>26
鼻がくまぇりっぽいね

30 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 23:26:22 ID:6aVtEvdz
先ずはアグリとホンダに詫びをいれてからだ

31 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:31:26 ID:wBlo0o/w
>>26
本当にロボットっすか?されてぇっす!

32 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 23:34:11 ID:51/Vn3wo
>>30
なんで?ホンダヲタにも謝罪と賠償とかw

バカじゃんホンダヲタ

33 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/16(月) 23:34:30 ID:HAPSp0fr
>>26
すごすぎる・・・ついにここまできてしまったか

34 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 23:52:49 ID:f0mX0Atm
こんなもん作ってないで
スケスケメガネを早く作れ


35 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 23:55:22 ID:x9sQIMXw
スケスケビデオならソニーが

36 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 23:56:01 ID:gNjs9C7C
韓国のHubo
http://www.youtube.com/watch?v=vx35zMyFJ94
中国のトントン
http://jp1.chinabroadcast.cn/119/2007/04/04/1@90512.htm

37 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/16(月) 23:57:44 ID:aiVsVs6E
後のセクサロイドである。

38 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:01:19 ID:cJLw2hDX
トランペット、バイオリンときたら
次はピアノくらい弾かせそうだな。
トヨタならやる。

39 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/17(火) 00:03:10 ID:s6KhkIso
>>38
ピアノはヴァイオリンや管楽器の数倍いや数百倍簡単じゃないかな

40 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:05:29 ID:PId/QDY8
車輪型って…… 2足歩行の出来ないロボットに介護できるの?

41 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:06:00 ID:cJLw2hDX
>>39
考えてみればそうかもしれないな。
言わば椅子に座って決まった場所にあるボタン叩くだけだもんね、
人間が演奏するのは大変だけど、ロボットにとっては簡単そう。

42 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/17(火) 00:10:21 ID:SnAstBK5
>>40
むしろ二足歩行なんていう不安定な機構を持つロボットに介護されたくない。

43 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:16:14 ID:so2N7L1V
車輪型では階段を昇り降りするのが難しそうだから、
やはり二足歩行型も必要だと思うんだが。
逆に言えば、階段を昇降できるのであれば二足歩行にこだわる
必要もないけど。

44 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:16:44 ID:iY9jhtXa
介護必要な人は大抵車椅子だし、車輪型の歩行でもスペース的には大丈夫なんじゃん?

45 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:19:20 ID:0Sb543Cf
一方、ロシアは最新の技術を使って
レコードを開発した。

46 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:24:47 ID:xlXWG6Ts
車輪型ロボットは、万が一転んだ場合自力で起き上がれるの?

47 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:26:50 ID:dxT//Y2v
いまだに人型でなければならない納得のいく説明を聞いたことがない。

48 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:29:48 ID:X48LME1P
>>1
おー!!
きのこ記者は復帰してたのかー
気楽に頑張ってね。

アイシテマス(フフ

49 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:29:57 ID:whoZF1Hw
人間の手足と同じかそれ以上の機能をロボットに
持たせることができれば、人型にするメリットもあると思うけど、
今は人間並の柔軟性を持たせることができないからね。だから
デメリットばかりが目に付く。

だからといって、開発しないと進歩もないし、ライト兄弟みたいに
笑われてもいいから信念をもって取り組める人に頑張ってもらいたい。

50 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:30:08 ID:xlXWG6Ts
見た目も柔軟性も考慮すれば、やっぱり2足歩行型じゃないとまずいっしょ。
不安定ってゆーけど、元々2足歩行型ロボットは不安定を元にして制御するものであって、いわゆる免震と同じ。
頑丈な構造だけでは地震の力をまともに受けて崩壊するけど、柔軟な免震ならかえって崩壊しない。

51 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:41:20 ID:tYw93ii1
ココロ 万博もこころだったのか
http://www.kokoro-dreams.co.jp/robot/act/actroid_rekisi.html
http://www.kokoro-dreams.co.jp/robot/act/index.html
http://www.kokoro-dreams.co.jp/robot/act/gallery.html

52 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 00:58:45 ID:Szs7krko
ピアノをひくロボットも相当むずかしいよ。5本の指の制御だけど、
ピアノのテクニックて素人にはわからないけど、かなり高度。だからこそ
プロが存在するわけだ。ただ鍵盤を押すだけの楽器じゃないんだよ。

53 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 01:14:10 ID:g7wq47PT
なんだよハイフェッツってロボットだったのかよ

54 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[sage] 投稿日:2007/04/17(火) 01:48:29 ID:zt2dRIar
こういう技術がそのうち一つにまとまるんだろうね。

AI進化のためにも人間型の身体が必要なのではと思う。
知性の進化は身体感覚と共にあったのだから。
鼻毛のムズムズは抜いて解決とか、きっと大事よ。

55 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 02:37:05 ID:fz60XWap
いや、応用なんてできるわけないだろ常識的に

56 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 02:43:55 ID:KhEH7Y2t
むしろ、諸条件が折り合うようになったら
是非とも使いたい技術だと思うが。


57 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 02:52:25 ID:RJ+FCfi8
バイオリニストロボってなにげに高度で難しそうだな

58 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 03:02:32 ID:9abuIE12

 ('A`)  ヨタ〜〜
 (〜)〜 (((
  ノノ 


59 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 03:04:59 ID:cq9H1yvf
>>43
人間と同じ様な柔軟な関節が出来ればな。
人間の筋肉は動力と同時にサスペンションの機能も持つけど
ロボのギアはガリガリw「クラッチです」と言い張るのが関の山だ。
蛸みたいな4足、6足歩行が一番整地じゃない面の歩行に適してるんじゃないか。

>>47
人間は神を模倣したがる

60 仕事をさぼってショッピング@フィギュアを買いにアキバへ[] 投稿日:2007/04/17(火) 03:08:20 ID:Nk0AtmLj
屋根の上のバイオリン 弾き の洒落でしかない
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